Manipulaatori käsi, tuntud ka kui pneumaatilise tasakaalu abiharja, pneumaatilise tasakaalu kraana, Jib Crane, on uudne abistav seade, mida kasutatakse vaevata tööks materjalide käitlemise ja paigaldamise ajal. See on pneumaatiline abistav inimjõud, mehaaniline käsi, mida töötab käsitsi. Manipulaatori relvade kasutamine võib vähendada operaatorite tööhõive intensiivsust, saavutada raskete toorikute käitlemisel kerge töö ja täpse positsioneerimise ning tagada seadmete ja operaatorite ohutuse.
Pneumaatiline manipulaatori relvade klassifikatsioon
Pneumaatilised manipulaatori käed jagunevad kahte tüüpi: veeru tüüpi ja vedrustuse tüüp. Põhikonstruktsioon jaguneb kolmeks peamiseks pöörlemisühenduseks, mis võib pöörleda 360 kraadi, 300 kraadi ja vabalt ümber oma telje. Iga vuuk on varustatud pidurdusseadmega, mis võib pidurdada mis tahes asendis vastavalt tegelikele vajadustele.
Pneumaatiline manipulaatori haru struktuur
① vastavalt installimisviisidele:
1. veeru fikseeritud tüüp
2. Base mobiilside tüüp
3. lagi riputatud fikseeritud tüüp
4. pukk peatatud mobiilsidetüüp
5. seinale kinnitatud tüüp
Kinnitusdetailid:
Tavaliselt kohandatakse seda kliendi pakutava tooriku väliste mõõtmete põhjal. Valige kohapealse tooriku ja töökeskkonna põhjal teadus- ja arendustegevuse kujundus ning kujundage see parima kasutamise efektiga. Exfiguredel on üldiselt 1. Konksu tüüp; 2. haarake tüüp; 3. klambritüüp; 4. sisemine inflatsiooni tüüp; 5. Lifti tüüp; 6. klambritüüp; 7. Haarava klapi tüüpi (klapp 90 kraadi või 180 kraadi); 8. vaakum adsorptsiooni tüüp; 9. Vaakum adsorptsiooni muundamine (libisemine 90 kraadi või 180 kraadi) ja muud meetodid.
② Ohutusmeetmed:
1. Gaasihoidlaga varustatud, võib see jätkata ühe tsükli kasutamist gaasipõhise seisundi korral, kõlades samal ajal ka häire, et tuletada operaatorile meelde, et aktiveerida iselugunemisfunktsioon, kui õhurõhk langeb teatud tasemele, et vältida tooriku kukkumist.
2. Üheliige pidurdamisseade koos mitme pöörleva vuugiga, et saavutada materiaalne otsimine laia vahemik
3. varustatud koormusega ekraaniga, mis näitab koormuse olekut ja teavitades operaatorile, kas materjali saab sel ajal tõsta või maha laadida. Kui süsteem on koormuse all, muutub ekraan punaseks.
4., mis on varustatud koormuse rõhu gabariidiga, et näidata suruõhu töötingimusi.
5. varustatud ohutuse misostuse kaitseseadmetega, et vältida misost põhjustatud personali või seadmete kahjustamist; Enne kui operaator kinnitab paigalduse olekut, st enne tooriku paigaldamist, kui töötaja nupu kogemata vabastab, ei saa toorikut maha laadida (piiratud toiteallikatega).
6. Süsteem on varustatud gaasi kadude kaitse seadmega. Kui peamine gaasivarustuse allikas on kogemata ära lõigatud, ei saa peamine käsi liikuda ja robotkäe töö ei tööta juhuslike vigastuste vältimiseks.
7. Seadmed on varustatud ohutuskontrollisüsteemiga. Töö ajal ei muuda süsteem äkki misost põhjustatud koormuse ega koormusrõhku, seega ei kahjusta robotkätt personali, seadmeid ja tooteid kiire tõusu või languse tõttu.
