
Mehaaniline montaažiabi manipulaator
Mehaaniline montaažiabi manipulaator on operaatori{0}}juhitav materjalikäsitsussüsteem, mis on loodud tööstuslike komponentide tõstmiseks, kallutamiseks, pööramiseks ja täpseks positsioneerimiseks. Toetades täiskoormuse raskust liigendatud jäiga käe kaudu, välistab see käsitsi füüsilise koormuse, jättes samal ajal täpse positsioneerimise kontrolli operaatori kätesse. Iga süsteem on konstrueeritud vastavalt tooriku kaalule, koormuskeskmele, tööraadiusele, tööriistanõuetele ja tööjaama paigutusele.
Tehnilised andmed
|
Parameeter |
Konfiguratsioonivahemik / Valikud |
|
Nimikandevõime |
20–1000 kg (sisaldab tööriista kaalu ja dünaamilist pöördemomenti) |
|
Maksimaalne tööraadius |
Kuni 4000 mm |
|
Minimaalne tööraadius |
Alates ~700 mm |
|
Vertikaalne reisi ümbrik |
Rakendusest-sõltuv (kohandatud tõmme) |
|
Pöörlemisvahemik |
Kuni 360 kraadi pidev või piiratud pöörlemine |
|
Käepideme ehitus |
Jäik liigendõlg / ülitugev{0}}konstruktsioonisulam |
|
Operatsiooni tüüp |
Manuaalne operaator-jõuabiga juhendamisel |
|
Paigaldusvalikud |
Põrandale-kinnitatud sammas, ülaosa riputatud või lakke rajatav kinnitus |
|
Abimehhanism |
Puhas mehaaniline vastukaal või pneumaatiline{0}}konfiguratsioon |
|
Lõpptööriistade kinnitused |
Mehaaniline klamber, konks, kahvel, vaakumimemine või kohandatud kinnitus |
|
Töödeldava detaili suund |
Fikseeritud, kalle{0}}kallutamine või 360-kraadine käsitsi/mootoriga pööramine |
Peamised tööeelised
Ergonoomiline riskide vähendamine:Kannatab 100% töödeldava detaili koormusest käele, minimeerides operaatori väsimuse ja seljavigastuste riski.
Puutetundliku joondamise täpsus:Otsene käsitsi-on-osa juhtimine võimaldab peeneid mikro-regulatsioone delikaatsete montaažietappide ajal.
Moment-Tasakaalustatud disain:Kohandatud õla geomeetria arvestab koormuse keskmete nihutamist, vältides sidumist või läbipainde.
Tööjaama ruumi optimeerimine:Põranda-, üla- või mobiilikinnitusvõimalused säästavad põrandapinda ja operaatorite liikumisvõimalusi.
Kõrge ROI ja läbilaskevõime:Kiirendab käsitsemistsükleid, kaitstes samal ajal hapraid, töödeldud komponentide pindu.
Tööstusrakendused
Autod ja transport:Mootorite, käigukastide, uksemoodulite ja alamraamide positsioneerimine.
HVAC ja tööstuslikud kanalid:Suurte õhutorude, puhurite, kompressoriüksuste ja lehtmetallisõlmede käsitsemine.
Raskemasinate tootmine:Valatud pumba korpuste, hüdrosilindrite ja ajamivõllide joondamine.
Metalli valmistamine ja keevitamine:Pöörlevad keeviskonstruktsioonid mitme nurga{0}}liidete juurdepääsuks ja kontrollimiseks.
Tööpingid ja laadimine:Raskete toorikute laadimine CNC-treipinkidesse ja horisontaalsetesse töötluskeskustesse.
Kuidas manipulaator töötab
Korjamine:Lõpp{0}}efektor kinnitab töödeldava detaili klambri, vaakumi või kohandatud kinnitusdetaili abil.
Tõst ja tugi:Mehaaniline/pneumaatiline tasakaal tühistab töödeldava detaili ja tööriista kaalu.
Liikumine ja orienteerumine:Operaator juhib kätt käsitsi läbi konfigureeritud liikumistee.
Positsioneerimine ja kinnitamine:Osa hoitakse montaažitoimingute jaoks kindlalt täpselt joondatud.
Väljalase:Blokeeritud pneumaatilised või mehaanilised ohutusseadmed vabastavad osa pärast kontrollimist.
Tööjaama integreerimine ja nõuded saidile
|
Integratsioonitegur |
Nõutav tehniline teave |
|
Paigalduspind |
Põranda betooni sügavus/klass, ülaosa terastala tehnilised andmed või pukk paigutus |
|
Kõrgus ja kliirens |
Min/max laekõrgus ja takistuste paigutus |
|
Liikumistee |
Ülevõtmise, transiidikoridori ja lõpliku kogunemispunkti täpsed koordinaadid |
|
Vajalikud kommunaalteenused |
Puhastage kuiv suruõhk (5–7 baari) või vajadusel elektrienergia |
|
Ohutustsoon |
Operaatori seisutsoon ja dünaamiline pöörde kliirensi raadius |
Tööriistade ja tooriku lõpu liides
Lõpp-efektorid on kohandatud-ehitatud konkreetse komponentide geomeetria, tundliku pinna nõuete ja haardeohutuse jaoks:
Mehaanilised klambrid:Jäigad haardehaaratsid konstruktsioonivalandite ja korpuste jaoks.
Hook & Clevise kinnitused:Kiire-kinnitusaasade laadimine võllide ja raamide jaoks.
Kahvli kinnitused:Koormustugi lameda-põhjaga toodete või kaubaaluste jaoks.
Vaakum-imemistööriistad:Mitte-kahjuvad tasside massiivid lehtmetalli, paneelide ja siledate katete jaoks.
Mitu-punkti ja kohandatud kinnitused:Spetsiaalsed asukohatihvtid keerukate, mitmeteljeliste osade jaoks.
Ohutuskaitse ja blokeeringud
Kukkumisvastane{0}}koormus:Mehaanilised riivid või pneumaatilised tagasilöögiklapid hoiavad koormust toiterõhu languse korral.
Ohutuspidurisüsteemid:Pneumaatilised või hõõrdliigendiga pidurid lukustavad tühikäigul liikumise.
Kahe{0}}toiminguga vabastamise juhtnupud:Kinnitatud koorma vabastamiseks on vaja tahtlikku kahe{0}}käega töötamist.
Reisipiirangu peatumise kaitseraud:Mehaanilised tõkked takistavad käte kokkupõrkeid ümbritsevate seadmetega.
Rõhu jälgimise blokeeringud:Takistab esialgset tõstmist, kui süsteemi rõhk langeb alla läve.
Kohandatavad elemendid
Nimivõimsus, käe pikkus, horisontaalne ulatus ja vertikaalne tõstekäik.
Põranda-, üla- või mobiilsed kinnitusplaadid.
Kohandatud pneumaatilised või puhtalt mehaanilised vastukaalusüsteemid.
Kohandatud-haaratsid, vaakumpadjad või mehaanilised klambrid.
Peamised kvaliteedikontrolli punktid
Konstruktsioonielementide keevisõmbluse terviklikkus ja mõõtmete täpsus.
Sujuvus- ja takistusprofiil kõigis liigendliigendites.
Lõpp-efektori hoidmisjõud maksimaalse nimivõimsuse all.
Laadige-keskpunkti stabiilsus maksimaalse raadiuse ulatuses.
Ohutuslukustuse ja hädaseiskamise protseduuride kontrollimine.
KKK
Kuum tags: mehaaniline montaažiabi manipulaator, Hiina mehaanilise montaažiabi manipulaatorite tootjad, tehas
Järgmise
EiJu gjithashtu mund të pëlqeni
Küsi pakkumist










