Mehaaniline montaažiabi manipulaator

Mehaaniline montaažiabi manipulaator

Mehaaniline montaažiabi manipulaator on operaatori{0}}juhitav materjalikäsitsussüsteem, mis on loodud tööstuslike komponentide tõstmiseks, kallutamiseks, pööramiseks ja täpseks positsioneerimiseks. Toetades täiskoormuse raskust liigendatud jäiga käe kaudu, välistab see käsitsi füüsilise koormuse, jättes samal ajal täpse positsioneerimise kontrolli operaatori kätesse. Iga süsteem on konstrueeritud vastavalt tooriku kaalule, koormuskeskmele, tööraadiusele, tööriistanõuetele ja tööjaama paigutusele.
Küsi pakkumist
Toote tutvustus

Mehaaniline montaažiabi manipulaator on operaatori{0}}juhitav materjalikäsitsussüsteem, mis on loodud tööstuslike komponentide tõstmiseks, kallutamiseks, pööramiseks ja täpseks positsioneerimiseks. Toetades täiskoormuse raskust liigendatud jäiga käe kaudu, välistab see käsitsi füüsilise koormuse, jättes samal ajal täpse positsioneerimise kontrolli operaatori kätesse. Iga süsteem on konstrueeritud vastavalt tooriku kaalule, koormuskeskmele, tööraadiusele, tööriistanõuetele ja tööjaama paigutusele.

 

Tehnilised andmed

 

Parameeter

Konfiguratsioonivahemik / Valikud

Nimikandevõime

20–1000 kg (sisaldab tööriista kaalu ja dünaamilist pöördemomenti)

Maksimaalne tööraadius

Kuni 4000 mm

Minimaalne tööraadius

Alates ~700 mm

Vertikaalne reisi ümbrik

Rakendusest-sõltuv (kohandatud tõmme)

Pöörlemisvahemik

Kuni 360 kraadi pidev või piiratud pöörlemine

Käepideme ehitus

Jäik liigendõlg / ülitugev{0}}konstruktsioonisulam

Operatsiooni tüüp

Manuaalne operaator-jõuabiga juhendamisel

Paigaldusvalikud

Põrandale-kinnitatud sammas, ülaosa riputatud või lakke rajatav kinnitus

Abimehhanism

Puhas mehaaniline vastukaal või pneumaatiline{0}}konfiguratsioon

Lõpptööriistade kinnitused

Mehaaniline klamber, konks, kahvel, vaakumimemine või kohandatud kinnitus

Töödeldava detaili suund

Fikseeritud, kalle{0}}kallutamine või 360-kraadine käsitsi/mootoriga pööramine

 

Peamised tööeelised

 

Ergonoomiline riskide vähendamine:Kannatab 100% töödeldava detaili koormusest käele, minimeerides operaatori väsimuse ja seljavigastuste riski.
Puutetundliku joondamise täpsus:Otsene käsitsi-on-osa juhtimine võimaldab peeneid mikro-regulatsioone delikaatsete montaažietappide ajal.
Moment-Tasakaalustatud disain:Kohandatud õla geomeetria arvestab koormuse keskmete nihutamist, vältides sidumist või läbipainde.

Tööjaama ruumi optimeerimine:Põranda-, üla- või mobiilikinnitusvõimalused säästavad põrandapinda ja operaatorite liikumisvõimalusi.
Kõrge ROI ja läbilaskevõime:Kiirendab käsitsemistsükleid, kaitstes samal ajal hapraid, töödeldud komponentide pindu.

 

Tööstusrakendused

 

Autod ja transport:Mootorite, käigukastide, uksemoodulite ja alamraamide positsioneerimine.
HVAC ja tööstuslikud kanalid:Suurte õhutorude, puhurite, kompressoriüksuste ja lehtmetallisõlmede käsitsemine.
Raskemasinate tootmine:Valatud pumba korpuste, hüdrosilindrite ja ajamivõllide joondamine.
Metalli valmistamine ja keevitamine:Pöörlevad keeviskonstruktsioonid mitme nurga{0}}liidete juurdepääsuks ja kontrollimiseks.
Tööpingid ja laadimine:Raskete toorikute laadimine CNC-treipinkidesse ja horisontaalsetesse töötluskeskustesse.

 

Kuidas manipulaator töötab

 

Korjamine:Lõpp{0}}efektor kinnitab töödeldava detaili klambri, vaakumi või kohandatud kinnitusdetaili abil.
Tõst ja tugi:Mehaaniline/pneumaatiline tasakaal tühistab töödeldava detaili ja tööriista kaalu.
Liikumine ja orienteerumine:Operaator juhib kätt käsitsi läbi konfigureeritud liikumistee.
Positsioneerimine ja kinnitamine:Osa hoitakse montaažitoimingute jaoks kindlalt täpselt joondatud.
Väljalase:Blokeeritud pneumaatilised või mehaanilised ohutusseadmed vabastavad osa pärast kontrollimist.

 

Tööjaama integreerimine ja nõuded saidile

 

Integratsioonitegur

Nõutav tehniline teave

Paigalduspind

Põranda betooni sügavus/klass, ülaosa terastala tehnilised andmed või pukk paigutus

Kõrgus ja kliirens

Min/max laekõrgus ja takistuste paigutus

Liikumistee

Ülevõtmise, transiidikoridori ja lõpliku kogunemispunkti täpsed koordinaadid

Vajalikud kommunaalteenused

Puhastage kuiv suruõhk (5–7 baari) või vajadusel elektrienergia

Ohutustsoon

Operaatori seisutsoon ja dünaamiline pöörde kliirensi raadius

 

Tööriistade ja tooriku lõpu liides

 

Lõpp-efektorid on kohandatud-ehitatud konkreetse komponentide geomeetria, tundliku pinna nõuete ja haardeohutuse jaoks:
Mehaanilised klambrid:Jäigad haardehaaratsid konstruktsioonivalandite ja korpuste jaoks.
Hook & Clevise kinnitused:Kiire-kinnitusaasade laadimine võllide ja raamide jaoks.
Kahvli kinnitused:Koormustugi lameda-põhjaga toodete või kaubaaluste jaoks.
Vaakum-imemistööriistad:Mitte-kahjuvad tasside massiivid lehtmetalli, paneelide ja siledate katete jaoks.
Mitu-punkti ja kohandatud kinnitused:Spetsiaalsed asukohatihvtid keerukate, mitmeteljeliste osade jaoks.

 

Ohutuskaitse ja blokeeringud

 

Kukkumisvastane{0}}koormus:Mehaanilised riivid või pneumaatilised tagasilöögiklapid hoiavad koormust toiterõhu languse korral.
Ohutuspidurisüsteemid:Pneumaatilised või hõõrdliigendiga pidurid lukustavad tühikäigul liikumise.
Kahe{0}}toiminguga vabastamise juhtnupud:Kinnitatud koorma vabastamiseks on vaja tahtlikku kahe{0}}käega töötamist.
Reisipiirangu peatumise kaitseraud:Mehaanilised tõkked takistavad käte kokkupõrkeid ümbritsevate seadmetega.
Rõhu jälgimise blokeeringud:Takistab esialgset tõstmist, kui süsteemi rõhk langeb alla läve.
 

Kohandatavad elemendid

 

Nimivõimsus, käe pikkus, horisontaalne ulatus ja vertikaalne tõstekäik.
Põranda-, üla- või mobiilsed kinnitusplaadid.
Kohandatud pneumaatilised või puhtalt mehaanilised vastukaalusüsteemid.
Kohandatud-haaratsid, vaakumpadjad või mehaanilised klambrid.

 

Peamised kvaliteedikontrolli punktid

 

Konstruktsioonielementide keevisõmbluse terviklikkus ja mõõtmete täpsus.
Sujuvus- ja takistusprofiil kõigis liigendliigendites.
Lõpp-efektori hoidmisjõud maksimaalse nimivõimsuse all.
Laadige-keskpunkti stabiilsus maksimaalse raadiuse ulatuses.
Ohutuslukustuse ja hädaseiskamise protseduuride kontrollimine.

 

KKK

 

K: Mille poolest see süsteem tööstusrobotist erineb?

V: Manipulaator tagab mehaanilise koormuse tasakaalustamise, jäädes samal ajal täielikult inimkäija juhitavaks. See ühendab inimese otsustusvõime ja osavuse mehaanilise jõuga, ilma et oleks vaja keerukat PLC-robotite programmeerimist.

K: Kas manipulaator suudab keskseid või asümmeetrilisi komponente välja lülitada?

V: Jah. Projekteerimisetapis arvutatakse õla geomeetria ja otsa{1}}tööriistade vastukaal teie tooriku spetsiifilise raskuskeskme ümber.

K: Milliseid toite-/utiliite on -saidil vaja?

V: Standardkonfiguratsioonid nõuavad standardset suruõhuvarustust (6–8 baari). Sõltuvalt koormuse spetsifikatsioonidest on saadaval ka puhtad mehaanilised vastukaalu valikud.

K: Kas neid manipulaatoreid saab integreerida olemasolevatesse kraana rööbastesse?

V: Jah. Pakume ülakäru paigalduskonfiguratsioone, mis on loodud integreerimiseks olemasolevate I-talade, KBK siinide või pukk-kraanadega.

Kuum tags: mehaaniline montaažiabi manipulaator, Hiina mehaanilise montaažiabi manipulaatorite tootjad, tehas

Küsi pakkumist

whatsapp

Telefoni

E-posti

Küsitlus