Keevitusrobotid
Kohandatud tööstuslike keevitusrobotite ja automatiseeritud robotelementide tootja|EMET
EMET toodab tööstuslikke keevitusroboteid ja kohandatud robotkeevitussüsteeme korduvate metallide ühendamise rakenduste jaoks.
Meie süsteemid on konfigureeritud vastavalt teie töödeldavale detailile, materjalile, keevitusprotsessile, tootmismahule ja tehase paigutusele. Tootevalikusse kuuluvad 6-teljelised keevitusrobotid, robot-MIG/MAG-keevitussüsteemid, robot-TIG-keevitussüsteemid, robot-laserkeevitussüsteemid, robot-punktkeevitussüsteemid ja kohandatud automatiseeritud keevituselemendid.
Alates 2005. aastast tootmiskogemusega, üle 3200 m² suuruse tootmisüksuse ja enam kui 100 kvalifitseeritud töötajaga EMET tarnib tööstusmasinaid rahvusvahelistele B2B klientidele, toetades kohandatud inseneri- ja ekspordinõudeid.
Oma{0}}tootmine:
Täielik kvaliteedikontroll seadmete valmistamise,{0}}alakooste, integreerimise ja proovikeevituse üle.
Rakenduse{0}}põhine konfiguratsioon:
Spetsiaalselt teie tooriku jaoks valitud roboti kasulik koormus, tööraadius, töötlemistööriistad, kinnitused ja positsioneerijad.
Käibekätte integreerimine:
Sujuv koordineerimine roboti käe, keevitustoiteallika, kinnitusdetailide, turvablokeeringute ja peamiste PLC-juhtseadmete vahel.
Kohandatud insener:
Kohandatav mitte-standardsete tooriku mõõtmete, kitsa tehasejälje ja spetsiaalsete keevitusjärjestuste jaoks.
Ekspordi tugi:
Professionaalne ekspordipakend (niiskus{0}}kindel, põrutuskindel-) ja täielik saatedokumentatsioon rahvusvahelise logistika jaoks.
Tehnilised andmed
|
Parameeter |
Avaldatud spetsifikatsioon |
|
Saadaval kasulik koormus |
50 kg / 100 kg |
|
Maksimaalne tööraadius |
Kuni 2732 mm |
|
Positsioneerimise korratavus |
±0,08 mm |
|
Kaitseklass |
IP63 |
|
Roboti kaal |
Umbes . 655 kg |
|
Töötemperatuur |
0-45 kraadi |
|
Suhteline õhuniiskus |
20–80%, mitte-kondenseeruv |
|
J1 vahemik |
±165 kraadi |
|
J2 vahemik |
+80 kraadi / -90 kraadi |
|
J3 vahemik |
+105 kraadi / -75 kraadi |
|
J4 vahemik |
±180 kraadi |
|
J5 vahemik |
+98 kraadi / -90 kraadi |
|
J6 vahemik |
±360 kraadi |
|
J1 maksimaalne kiirus |
140 kraadi /s |
|
J2 maksimaalne kiirus |
Ligikaudu . 90–93 kraadi/s |
|
J3 maksimaalne kiirus |
Ligikaudu . 108–111 kraadi/s |
|
J4 maksimaalne kiirus |
205 kraadi /s |
|
J5 maksimaalne kiirus |
295 kraadi /s |
|
J6 maksimaalne kiirus |
465 kraadi /s |
|
Loetletud võimsus |
5,0 kVA |
|
I/O |
9-sooneline I/O kaabel |
|
Gaasikontuur |
1 |

EMETi keevitusrobotite põhiomadused
Modulaarse automatiseerimise uuendused:
Kergesti täiendatav laserõmbluse{0}}jälgimisanduritega, et automaatselt-kompenseerida termilist kõverust või osa tolerantsi kõikumisi.
Mitme{0}}telje paindlikkus:
6-vabaduskraadi-liikumine võimaldab tõuke-/lohistamisnurka optimeerida isegi piiratud korpuse raamides.
Tugev kandevõime marginaal:
50 kg ja 100 kg platvormi kandevõime tagavad stabiilsuse raskete laserpeade, topelt-traatpõletite või punktkeevituspüstolite{3}}kandmisel.
Laiendatav väljasiini integreerimine:
Toetab standardseid tööstusprotokolle (Profinet, DeviceNet, EtherNet/IP) sujuvaks käepigistuseks tehase PLC-dega.
Täppistöö koordineerimine:
Sünkroonib liikumise otse servo{0}}ajamiga väliste positsioneerijatega pidevaks 360-kraadiseks ümmarguse õmbluse keevitamiseks.
Täieliku EMET-keevituselemendi põhikomponendid
Täielikult funktsionaalne automatiseeritud keevituselement sisaldab kümmet põhielementi:
Roboti manipulaator:Teostab ülitäpset{0}}füüsilist liikumist.
Peakontroller:Käsitleb trajektoori matemaatikat, I/O signaale ja keevitusjärjestuse loogikat.
Keevitusvoolu allikas:Toidab reguleeritud kaare- või laserenergiat.
Keevituspõleti / laserpea:Annab ühenduskohta energia ja kaitsegaasi.
Traadi etteandeüksus:Juhib kuluvad traadi sujuvalt kaare tsooni.
Kohandatud kinnitus/Jig:Hoiab töödeldavat detaili jäigalt, et vältida kuumuse moonutusi.
Servo positsioneerija:Pöörab detaili, et hoida alla{0}}käsikeevitussuunda.
Ohutusümbris:Kaitseb töötajaid valguskardinate, blokeeringute ja välk{0}}kilppaneelide kaudu.
Suitsu eemaldamise süsteem:Eemaldab kahjulikud metalliaurud tekkekohas.
Õmbluse jälgimine / nägemine (valikuline):Reguleerib dünaamiliselt põleti teed õmbluse kõrvalekalde jaoks.
Üldine metalli tootmine:Konstruktsiooniraamid, masinaalused, lehtkarbid, konstruktsiooniklambrid.
Autod ja ühistransport:Šassii kronsteinid, väljalaskekollektorid, torukoostud, istmeraamid.
Põllumajandusmasinad:Rasked šassiiraamid, noolevarred, tiislisõlmed, adrakered.
Ehitusseadmed:Tugitoed, kopaühendused, rasked konstruktsioonikinnitused.
Teras- ja alumiiniumkonstruktsioonid:Korduv talade ühendamine, põrandarest, moodulkorpuse raamid.

Keevitusprotsessi valikud
Valik sõltub metalli tüübist, seina paksusest, vuugi kujundusest ja esteetilistest nõuetest.
MIG/MAG keevitamine:
Kiire{0}}traadi etteandeprotsess, mis sobib ideaalselt süsinikterase, konstruktsiooniterase ja paksude alumiiniumplaatide jaoks. Levinud masinaraamides, haagistes ja ehituskonstruktsioonides.
TIG-keevitus:
Pakub üli-puhta, pritsmevaba-keevitustera koos täpse termoregulatsiooniga. Ideaalne õhukese roostevaba terase,-toidukvaliteediga seadmete ja kosmoseseadmete jaoks.
Laserkeevitus:
Äärmiselt kitsas soojus{0}}mõjutatud tsoon (HAZ), mis hoiab ära metalli moondumise suurel sõidukiirusel. Ideaalne õhukeste lehtede, alumiiniumresti ja täppisandurite jaoks.
Punktkeevitus:
Tõhus takistuskeevitus kattuvate lehtmetallide jaoks ilma täitetraadita. Ideaalne autopaneelide, metallkappide ja kodumasinate kestade jaoks.
Kuidas automatiseeritud keevituselement töötab
Laadimine:Toores toorik laaditakse jaama käsitsi või automatiseeritud käsitsemise teel.
Kinnitus:Kiir-klambriga pneumaatika või käsitsi lülitid kindlustavad detaili täpselt nullpunkti{1}}joonduses.
Roboti positsioneerimine:Roboti käsi liigub kiiresti-eelprogrammeeritud kaare-algusasendisse.
Keevitamine:Toiteallikas ja põleti teostavad keevitusjärjestust sünkroniseeritud kiiruse ja gaasikattega.
Ülevaatus:Operaator või automaatne nägemisandur kontrollib keevisõmbluse terviklikkust ja randi profiili.
Mahalaadimine:Valmis keevisõmblus avatakse ja puhastatakse edasiseks töötlemiseks.
Valib ja konfigureerib teie robotsüsteemi
Enne meiega ühenduse võtmist ei pea te teadma täpseid roboti mudelinumbreid. Moodustame lahtri teie tooteandmete põhjal viieastmelise hindamise kaudu:
Töödeldava detaili parameetrid
Mõõtmed (P x L x K), kaal, mitteväärismetalli tüüp ja seina paksus.
01
Keevitamise spetsifikatsioonid
Õmbluste asukohad, vuukide tüübid (tagumik, süles, filee), õmbluse kogupikkus ja visuaalsed standardid.
02
Tootmise eesmärgid
Nõutav väljund vahetuse/päeva kohta, vahetuse struktuur ja tsükli sihtaeg osa kohta.
03
Taime tingimused
Vaba põrandapind, põhitoiteallikas, ventilatsioon ja juurdepääs kraanale.
04
Süsteemitehnika
EMET hindab kasulikku koormust, ulatust, toiteallika mudelit, kinnituste kinnitusi ja ohutusskeeme, esitades täieliku tehnilise ettepaneku.
05

Enne saatmist läbib iga integreeritud rakk meie rajatises täieliku FAT-testi, sealhulgas:
Mitme-teljega roboti liikumise ja loogilise jada valideerimine.
Täielik-jõuline proovikeevitus kliendi-tarnitavate näidisosade jaoks.
Positsioneeri sünkroonimise ja kinnitusdetailide kinnituste kontrollimine.
Turvasüsteemide blokeerimis- ja hädaseiskamiskatsed.
Rahvusvaheline ekspordipakend ja saatmine
Kaitse:
Tugevad-, ISPM-15 nõuetele vastavad mere-väärilised puidust korpused vaakum-tihendatud niiskustõkke ja vibratsioonivastase polstriga.
Turvalisus:
Roboti liigendite mehaaniline lukustus-, et vältida sisemiste hammasrataste kahjustamist transpordi ajal.
Dokumentatsioon:
Selged pakendamisnimekirjad, elektriskeemid, kasutusjuhendid ja tollivormistuspaberid on olemas.
KKK










