Punktkeevitusrobot

Tööstuslik keevitusrobot on 6-teljeline liigendatud robotsüsteem, mis on loodud suure täpsusega, automatiseeritud MIG-, MAG-, TIG- ja kaarkeevitusrakenduste jaoks. Mitmekülgse 6-teljelise kinemaatilise konstruktsiooniga robotkäsi tagab keevituspõleti täieliku sammu, pöörde ja pöörde. See tagab põleti optimaalse orientatsiooni keeruliste geomeetriate korral, sealhulgas nurgaliited, kaldõmblused, sisemised ruumilised keevisõmblused ja mitmesuunalised keevisõmblused.

Järjepidev tüki moodustamine ja paigutus:Kõrvaldab inimeste positsioneerimise vead, säilitades täpse koordinaatide täpsuse tuhandete tsüklite jooksul.
Vähendatud operaatori väsimus ja suurem ohutus:Eemaldab töötajad raskest relva käsitsemisest, sädemetest ja suure elektrivoolu keskkonnast.
Korduv kvaliteedikontroll:Mikroprotsessori{0}}juhitav vool, keevitusjõud ja pigistusajad kõrvaldavad käsitsi keevituspüstolitest põhjustatud kõikumised.
Juurdepääsetavus pinnale mitme nurgaga-:6-teljeline paindlikkus võimaldab ühe seadistusega keevitada keerulisi 3D-kontuure ja kitsaid ruuminurki.
Seeriatootmise kõrge efektiivsus:Pärast programmeerimist ja kinnitamist tagab kiire, prognoositava tsükliaja minimaalse hoolduse seisakuajaga.

Süsinikteras / külm{0}}valtsitud teras:Suurepärane keevitatavus; kehtivad standardparameetrid.
Tsingitud/kaetud teras:Laialdaselt kasutatav autokeredes. Nõuab täpset voolu juhtimist ja sagedast elektroodide sidumist, et vältida tsingi kogunemist.
Roostevaba teras:Suurema elektritakistuse tõttu vajab väiksemat keevitusvoolu; kiire jahutamine vähendab soojusmoonutusi.
Alumiiniumsulamid:Nõuab suurt sekundaarvoolu (soovitatav MFDC), täpset jõu tagasisidet ja spetsiaalset elektroodide geomeetriat.

6-teljeline tööstusrobot:Haldab keevituspüstoli täpset 3D-positsioneerimist ja trajektoori.
Resistentsuskeevituspüstol ja trafo:Kinnitab lehtede virna kontrollitud elektroodijõuga ja edastab suure -voolutugevusega keevitusvoolu ühenduskohale.
Keevituskontroller (taimer):Reguleerib voolu amplituudi, keevitusaega, impulsside arvu ja pigistamise/hoidmise parameetreid.
Robotikontroller ja HMI:Täidab liikumisjadasid, juhib turvalist sisendit/väljundit ja koordineerib reaalajas{0}}väljasiini sidet.
Kohandatud keevitusseade:Täppis{0}}otsib ja kinnitab töödeldavad detailid tugitihvtide ja pneumaatiliste täiturmehhanismide abil, et säilitada korduv liigendi joondamine.
Integreeritud ohutuspiirkond:Piirab tööala turvapiirde, lukustatud juurdepääsuuste, -peatusaasade ja valikuliste optiliste valguskardinatega.

Töödeldava detaili laadimine:Operaator või ülesvoolu automaatika laadib toorplekist osad kinnitusdetailidesse.
Täpne kinnitus:Pneumaatilised täiturmehhanismid juhivad detaili geomeetria kinnitamiseks tihvte ja klambrid.
Anduri kinnitus:Osa-olemasolevad ja kinni{1}}suletud andurid saadavad jada alustamiseks kinnitussignaale.
Lähenemistrajektoor:6-teljeline robot liigutab püstoli kiiresti esimeste programmeeritud keeviskoordinaatideni.
Elektroodide kinnitus:Elektroodid sulguvad metallvirna ümber, rakendades-eelseadistatud mehaanilist pigistusjõudu.
Praegune tühjendus:Keevituskontroller käivitab programmeeritud vooluprofiili, sepistades keevisõmbluse.
Hoia ja tõmba tagasi:Elektroodid jäävad hetkeks rõhu all suletuks, et kullatükk tahkuks, seejärel avanevad.
Mitme-punkti täitmine ja mahalaadimine:Robot liigub läbi kõik ülejäänud punktid. Lõpetamisel avanevad klambrid osade eemaldamiseks.

Pakume kohandatud lahtripaigutusi, mis on kohandatud teie tehase jalajäljele ja tootmise eesmärkidele:
Üks-robot, üks-jaam:Kuluefektiivne-paigutus, mis sobib ideaalselt keskmise-mahu tootmiseks või suurte üksikute keevituste jaoks.
Kahe{0}}jaama indekseerimise lahter:Kasutab 180-kraadist pöörlevat lauda, ​​et võimaldada samaaegset laadimist ja aktiivset keevitamist, maksimeerides roboti kasutamist.
Servopositsioneeriga robot:Sünkroonib 6-teljelise roboti liikumise 1- või 2-teljeliste positsioneerijatega, et keevitada keerukaid 3D-osi optimaalses orientatsioonis.
Lineaarne rööbastee süsteem:Paigaldab roboti maapinna liikumisteljele (7. telg), et katta pikki toorikuid või teenindada mitut laadimisjaama.
Mitme-roboti-relvakamber:Kasutab kahte või enamat robotit ühes ohutusruumis, et teostada keerukate sõlmede suure-tihedusega punktkeevitust.

Pikaajalise-kvaliteedi saavutamiseks on vaja hooldada kogu keevitussüsteemi, mitte ainult robotkätt:
Elektroodide hooldus:Vase otsad lagunevad ja aja jooksul seened. Automaatse otsakummutusseadme integreerimine säilitab elektroodi otsa geomeetria ja voolutiheduse.
Kinnitusseadme kalibreerimine:Regulaarne tihvtide ja kinnituspindade kontrollimine hoiab ära mõõtmete nihkumise ja-keskpunktist kõrvalekaldumise.
Jahutusvesi ja pneumaatiline kontroll:Stabiilne veevool/temperatuur ja puhas, reguleeritud suruõhk on olulised trafo eluea ja püsiva püstoli jõu tagamiseks.
Regulaarne ennetav hooldus:Roboti liigendite perioodiline määrimine, suure{0}}painduga sekundaarkaablite kontrollimine ja turvablokeeringu kontrollimine tagavad maksimaalse tööaja.
 

Kuum tags: punktkeevitusrobot, Hiina punktkeevitusroboti tootjad, tehas