
MIG/MAG keevitusrobot
6-Axis Robotic MIG/MAG-keevitussüsteem on tööstusliku automatiseerimise lahendus, mis on loodud suure-kordavuse, mitmekäigulise ja pideva õmblusega keevitamiseks. Integreerides tööstusliku robotkäe, täiustatud MIG/MAG toiteallika, traadi etteandja, positsioneerimisseadmed ja ohutuskarbid, muudab see käivituskätte element töömahuka käsitsi keevitamise standardiseeritud ja tõhusaks tootmisprotsessiks.
Tehnilised andmed
|
Üksus |
Tüüpiline spetsifikatsioon |
|
Keevitusprotsess |
MIG / MAG / GMAW |
|
Roboti struktuur |
6-teljeline liigendrobot |
|
Roboti kasulik koormus |
6-25 kg |
|
Robot Reach |
1400–2600 mm |
|
Korratavus |
±0,02–0,08 mm |
|
Keevitusvool |
250–500 A |
|
Keevituspinge |
16–40 V |
|
Traadi läbimõõt |
0,8–1,6 mm |
|
Traadi etteande kiirus |
2–20 m/min |
|
Keevituspõleti |
Õhk-jahutus / vesijahutus- |
|
Kaitsegaas |
CO₂ / Ar-CO₂ / Rakendusspetsiifiline- |
|
Positsioneerija tüüp |
Pööratav / kallutatav / peavarras |
|
Positsioneerija mahutavus |
250–4000 kg |
|
Positsioneerija teljed |
1–5 telge |
|
Ajamisüsteem |
Servo |
|
Puudutage valikut Sensing |
Valikuline |
|
Kaarõmbluse jälgimine |
Valikuline |
|
Taskulambi puhastamine |
Valikuline |
|
TCP kalibreerimine |
Valikuline |
|
Väline telg |
Valikuline |
|
Kahekordne jaam |
Valikuline |
|
Ohutuskaitse |
Piirdeaed / Blokeering / Valguskardin / Skänner |
|
Suitsu eemaldamine |
Valikuline |
|
Toiteallikas |
Tavaliselt 3-faasiline 380/400 V, 50/60 Hz |
Praktilised tööeelised
Ühtlane keevisõmbluse kvaliteet ja esteetika
Robot kordab tsükli järel täpseid programmeeritud liikumiskiirusi, põleti nurki ja kaare pikkusi. See välistab käsitsi keevitamisel tavalised variatsioonid ning tagab rantide ühtlase välimuse ja läbitungimise.
Mitmesuunaline taskulambi-juurdepääs
6-teljega ühendatud robot koos sünkroniseeritud 1-teljelise või 2-teljelise positsioneerijaga pöörab ja kallutab töödeldavat detaili, tagades, et kõik keevisõmblused tehakse optimaalses all-asendis (1F/1G).
Tööjõu optimeerimine ja operaatorite ohutus
Viib tüütud, kuumad ja ohtlikud keevitustööd üle automatiseeritud süsteemile. Operaatorid keskenduvad peamiselt peale-, mahalaadimisele, kvaliteedikontrollile ja teisejärgulistele{1}}ülesannetele, mis parandavad töökoja ergonoomikat ja ohutust.
Skaleeritav tootmine ja lihtsad üleminekud
Süsteemiparameetreid, keevitusprogramme ja kohandatud kinnitusvahendeid saab salvestada ja meelde tuletada erinevate tootesarjade jaoks, mistõttu on võimalik skaleerida üksikute{0}}osade perekondadest laiematele tootevalikutele.
Tööstusrakendused
Põllumajandus- ja pinnase teisaldusseadmed:Traktori raamid, noolehoovad, haakemehhanismid, kronsteinid.
Ehitus ja rasketehnika:Ekskavaatori{0}}alamsõlmed, masinaalused, kinnitusplaadid.
Autod ja transport:Teljekorpused, haagise šassii, risttalad-, istmeraamid, väljalaskesüsteemid.
Üldine metalli tootmine:Terasest konstruktsioonid, surveanumad, korpused, tööstusmööbel, toruäärikud.
Robotirakkude komponentide jaotus
Tööstuslik robotkäsi:6-teljeline liigendmanipulaator, mis tagab suure kiiruse ja tee korratavuse.
Keevitusvooluallikas ja traadisöötur:Digitaalne sünergiline impulss-toiteallikas (350–500 A) sujuva juhtmeülekandega.
Põletiku kokkupanek:Õhk-jahutusega (standardne) või vesi-jahutusega (tugev-koormus/kõrge vool).
Positsioneerimissüsteem:1--5-teljelised servoajamiga positsioneerijad on täielikult sünkroonitud roboti liikumisega.
Töödeldava detaili kinnitamine:Kohandatud mehaanilised või pneumaatilised kinnitused tagavad osade korratava asukoha.
Ohutusinfrastruktuur:Piirdeaiad, turvavalguskardinad, lukustatud teenindusuksed, kaarevarjestus ja olekutuled.
Abiseadmed:Põleti automaatne puhastusjaam (hõõrits/pritsmevastane-pihustus), traadilõikur ja tõmbekatted.
Materjalid, kaitsegaas ja vuugi ühilduvus
Süsteem toetab mitmesuguseid tööstuslike metallide valmistamise vajadusi:
Süsinikteras (kerge teras):Ideaalne masinaraamide, põllutööriistade, haagise šassii ja konstruktsiooniklambrite jaoks. Tavaliselt kasutab Ar/CO₂ segagaasi või puhast CO₂.
Roostevaba teras:Ideaalne toiduainete/keemiaseadmete raamide, korpuste ja konstruktsioonisõlmede jaoks. Nõuab täpset kuumuse reguleerimist, roostevaba traati ja sobivat segatud kaitsegaasi, et vältida moonutusi ja korrosiooni.
Alumiiniumsulamid:Ideaalne kergete raamide ja transpordikonstruktsioonide jaoks. Kasutab spetsiaalseid impulss-MIG-toiteallikaid, tõuke-tõmbepõleteid, siledatraadisööturiid, teflonvooderdusi ja puhast argoongaasi.
Positsioneerija valiku maatriks
Pöörlev positsioneerija (1-telg):Parim torude, äärikute, ringikujuliste sõlmede ja sümmeetriliste raamide jaoks.
Kallutamine / 2-teljeline positsioneerija:Ideaalne kastkonstruktsioonide, masinaaluste ja mitme{0}}poolsete keevisõmbluste jaoks, mis nõuavad 3D ümberorienteerimist.
Peatoe{0}}Sabavarda asendiseade:Mõeldud pikkade ja raskete konstruktsiooniraamide, haagiste ja silindriliste paakide jaoks.
Mitme-telje servopositsioneerid:Sünkroniseeritud pidev pöörlemine, mis on koordineeritud roboti liikumisega keerukate 3D-kontuuriga õmbluste jaoks.
Valikulised automaatikamoodulid
Puutetundlikkus:Gaasiotsik või traat puutub füüsiliselt kokku töödeldava detaili põhifunktsioonidega, et nihutada roboti tee koordinaate detailide varieerumisel enne kaare{0}}sisselülitamist.
Kaarõmbluse jälgimine (läbi{0}}kaare õmbluse jälgimine):Reaalajas{0}}tee reguleerimine keevitamise ajal, jälgides kaarevoolu/pinge muutusi liigendis.
Põleti automaatne puhastusjaam:Puhastab mehaaniliselt düüsi seest pritsmed, pritsib{0}}pritsmevastast vedelikku ja trimmib traadi otsa automaatselt.
TCP kalibreerimissüsteem:Teekonna täpsuse säilitamiseks{0}}kalibreerib tööriista keskpunkti automaatselt pärast kokkupõrget või otsa hooldust.
Välised liikumisrajad:Paigaldab roboti lineaarsele siinile, et pikendada tööulatust mööda pikki konstruktsioone.
Korrapärase hoolduse esemed
Iga päev:Kontrollige gaasipihusti puhtust, pritsmevastase-vedeliku taset, traadi etteanderullide ja otsiku kulumist.
Iganädalane:Puhastage juhtmete vooderdised, kontrollige kaablipaketi paindlikkust, kontrollige hädaseiskamisahelaid.
Plaanitud:Roboti käigukasti määrdevahetus, asendiregulaatori lõtku kontroll, turvablokeeringu kontroll.
KKK
Kuum tags: mig/mag keevitusrobot, Hiina mig/mag keevitusroboti tootjad, tehas
Paari
PunktkeevitusrobotJärgmise
RobotkeevitustööjaamJu gjithashtu mund të pëlqeni
Küsi pakkumist










