Üldiselt koosnevad tööstusrobotid kolmest suurest osast ja kuuest alamsüsteemist.
Kolm peamist osa on mehaaniline osa, tundlik osa ja juhtosa.
Kuus alamsüsteemi võib jagada mehaaniliseks struktuurisüsteemiks, ajamisüsteemiks, tajusüsteemiks, roboti-keskkonna interaktsioonisüsteemiks, inimese ja arvuti interaktsioonisüsteemiks ja juhtimissüsteemiks.
1. Mehaanilise struktuuri süsteem
Mehaanilise struktuuri vaatenurgast jagatakse tööstusrobotid üldiselt tandemrobotiteks ja paralleelrobotiteks. Tandemroboti tunnuseks on see, et ühe telje liikumine muudab teise telje koordinaatide alguspunkti, samas kui paralleelroboti ühe telje liikumine ei muuda teise telje koordinaatide alguspunkti. Kõik varased tööstusrobotid kasutasid seeriamehhanismi. Paralleelmehhanism on defineeritud kui suletud ahelaga mehhanism, milles liikuv platvorm ja fikseeritud platvorm on ühendatud vähemalt kahe sõltumatu liikumisahelaga, mehhanismil on kaks või enam vabadusastet ja seda juhitakse paralleelselt. Paralleelmehhanismil on kaks komponenti, milleks on ranne ja käsi. Käe liikumisala mõjutab liikumisruumi väga hästi ning ranne on tööriista ja keha ühendav osa. Võrreldes tandemrobotidega on paralleelrobotite eelisteks kõrge jäikus, stabiilne struktuur, suur kandevõime, kõrge mikroliikumise täpsus ja väike liikumiskoormus. Positsioonilahenduse osas on tandemroboti edasilahend lihtne, aga vastupidine lahendus väga keeruline, paralleelrobot aga vastupidine, positiivne lahendus on keeruline, aga vastupidine lahendus väga lihtne.
2. Ajamisüsteem
Ajamisüsteem on seade, mis varustab mehaanilist konstruktsioonisüsteemi. Erinevate jõuallikate järgi on ajamisüsteemi ülekanderežiim jagatud nelja tüüpi: hüdrauliline, pneumaatiline, elektriline ja mehaaniline. Varased tööstusrobotid olid hüdrauliliselt juhitud. Hüdraulikasüsteemi madalatel kiirustel esineva lekke, müra ja ebastabiilsuse ning mahuka ja kalli jõuallika tõttu kasutavad hüdrauliliselt juhitavaid tööstusroboteid ainult suured raskeveokite robotid, paralleeltöötlusrobotid ja mõned erirakendused. Pneumaatilise ajami eelisteks on kiire kiirus, lihtne süsteemi struktuur, mugav hooldus ja madal hind. Pneumaatilise seadme töörõhk on aga madal ja seda pole lihtne täpselt positsioneerida, seetõttu kasutatakse seda tavaliselt ainult tööstusrobotite lõpp-efektori juhtimiseks. Pneumaatilisi haaratseid, pöörlevaid silindreid ja pneumaatilisi iminappe kasutatakse väikese ja keskmise suurusega tooriku haaramiseks ja kokkupanemiseks otsatöötlejatena. Elektriajam on praegu enim kasutatav sõidurežiim ja selle omadused on mugavad toiteallikaga, kiire reageerimine, suur liikumapanev jõud, mugav signaali tuvastamine, edastamine, töötlemine ja saab kasutada mitmesuguseid paindlikke juhtimisrežiime, ajamimootor kasutab tavaliselt samm- või servomootorit ning praegu kasutatakse ka otseajamiga mootorit, kuid hind on kõrgem ja juhtimine on ka keerulisem ning reduktor mis sobib mootoriga, kasutab tavaliselt harmoonilist reduktorit, tsükloidse tihvti reduktorit või planetaarülekande reduktorit. Kuna paralleelrobotites on palju lineaarajami nõudeid, on paralleelrobotite valdkonnas laialdaselt kasutatud lineaarmootoreid.
3. Tajusüsteem
Lisaks vajadusele tajuda oma tööolekuga seotud mehaanilist suurust, nagu nihe, kiirus ja jõud, on visuaalse taju tehnoloogia tööstusroboti tajumise oluline aspekt. Visuaalne servosüsteem kasutab visuaalset teavet tagasiside signaalina, et juhtida ja reguleerida roboti asendit ja asendit. Masinnägemissüsteeme kasutatakse laialdaselt ka kõigis kvaliteedikontrolli, tooriku tuvastamise, toiduainete sorteerimise ja pakendamise aspektides. Tajusüsteem koosneb sisemisest andurimoodulist ja välisest andurimoodulist ning intelligentsete andurite kasutamine parandab roboti liikuvust, kohanemisvõimet ja intelligentsuse taset.
4. Robot-keskkond interaktsioonisüsteem
Roboti-keskkonna interaktsioonisüsteem on süsteem, mis realiseerib roboti ja seadmete vahelist seost ja koordinatsiooni väliskeskkonnas. Robot ja välisseadmed on integreeritud funktsionaalseks üksuseks, nagu töötlemis- ja tootmisüksus, keevitussõlm, koosteüksus jne. Loomulikult võib see olla ka funktsionaalne üksus, mis ühendab mitut robotit keerukate ülesannete täitmiseks.
5. Inimese-arvuti interaktsioonisüsteem
Inimese ja arvuti interaktsioonisüsteem on seade, mille abil inimesed saavad robotitega ühenduse luua ja roboti juhtimises osaleda. Näiteks: arvuti standardterminal, käsukonsool, infoekraan, ohualarm jne.
6. Juhtimissüsteem
Juhtimissüsteemi ülesandeks on juhtida roboti täiturmehhanismi, et sooritada etteantud liigutused ja funktsioonid vastavalt roboti tööjuhistele ja anduritelt tagasi antud signaalidele. Kui robotil puuduvad infotagasiside omadused, on tegemist avatud ahelaga juhtimissüsteemiga ja kui infotagasiside karakteristikutega, siis suletud ahelaga juhtimissüsteemiga. Juhtimispõhimõtte kohaselt võib selle jagada programmijuhtimissüsteemiks, adaptiivseks juhtimissüsteemiks ja tehisintellekti juhtimissüsteemiks. Juhtliikumise vormi järgi võib selle jagada punktjuhtimiseks ja pidevaks trajektoori juhtimiseks.
