Viimastel aastatel on robotitehnoloogia arenedes tööstuse ja kosmosevaldkonna tähelepanu köitnud kiire, suure täpsusega, suure koormuse ja kaalu suhtega robotikonstruktsioonide rakendamine. Liikude ja ühendusvarraste painduvusefekti suurenemise tõttu liikumise ajal deformeerub struktuur, mis vähendab ülesande täitmise täpsust. Seetõttu tuleb arvestada roboti manipulaatori struktuuri paindlike omadustega ja arvestada ka süsteemi dünaamikaga, et saavutada paindliku manipulaatori ülitäpne ja tõhus juhtimine. Paindlik robotkäsi on väga keeruline dünaamiline süsteem ja selle dünaamilisel võrrandil on mittelineaarsuse, tugeva sidestuse ja konsolideerimise omadused. Mudeli loomine on paindliku käe dünaamika uurimisel äärmiselt oluline. Paindlik manipulaatori õlg ei ole mitte ainult jäiga-painduva sidestusega mittelineaarne süsteem, vaid ka mittelineaarne süsteem, millel on elektromehaaniline side süsteemi dünaamiliste omaduste ja juhtimisomaduste vahel. Dünaamilise modelleerimise eesmärk on anda alus juhtimissüsteemi kirjeldamiseks ja kontrolleri konstruktsiooniks. Üldjuhtimissüsteemi kirjeldus (sh olekuruumi kirjeldus ajapiirkonnas ja ülekandefunktsiooni kirjeldus sageduspiirkonnas) on tihedalt seotud anduri/ajami positsioneerimisega, info edastamisega täiturmehhanismilt andurile. ja robotkäe dünaamilised omadused.
